सीमित-अंतरिक्ष निरीक्षण के लिए टकराव-सहिष्णु ड्रोन

सीमित स्थान का निरीक्षण खुले क्षेत्र के हवाई सर्वेक्षण की तुलना में यूएवी पर अलग-अलग मांग रखता है। सुरंगों, भूमिगत उपयोगिता गलियारों, पुल गुहाओं और संलग्न औद्योगिक स्थानों में सीमित दृश्यता, कमजोर या अनुपलब्ध जीपीएस सिग्नल, संकीर्ण उड़ान पथ और विमान के करीब बाधाएं हो सकती हैं। सीमित-अंतरिक्ष निरीक्षण के लिए YIHANG फैक्ट्री का YH-02 टकराव-सहिष्णु ड्रोन इन परिचालन स्थितियों के आसपास डिज़ाइन किया गया है, जिसमें मल्टी-सेंसर पोजिशनिंग, LiDAR-आधारित 3D सेंसिंग और एक कॉम्पैक्ट औद्योगिक UAV प्लेटफ़ॉर्म में भौतिक टकराव सुरक्षा शामिल है।

तकनीकी निर्देश

प्रमुख विशेषताऐं

जीपीएस-अस्वीकृत मल्टी-सेंसर पोजिशनिंग

सीमित-अंतरिक्ष निरीक्षण के लिए YH-02 टकराव-सहिष्णु ड्रोन जीपीएस पर भरोसा किए बिना वास्तविक समय स्थिति का समर्थन करने के लिए आईएमयू, ऑप्टिकल प्रवाह और LiDAR ओडोमेट्री को जोड़ता है। यह कॉन्फ़िगरेशन सुरंगों, भूमिगत उपयोगिता गलियारों, पुल के अंदरूनी हिस्सों, गोदामों और अन्य क्षेत्रों के लिए उपयुक्त है जहां उपग्रह स्थिति अनुपलब्ध है।

शारीरिक टकराव संरक्षण

एक हल्का कार्बन-फाइबर बम्पर फ्रेम विमान को घेरता है और आकस्मिक संपर्क के दौरान प्रमुख घटकों की सुरक्षा में मदद करता है। भौतिक सुरक्षा प्रणाली उन परिचालनों के लिए डिज़ाइन की गई है जहां निकासी सीमित है और आसपास की संरचनाओं के साथ संपर्क हो सकता है।

एआई-सहायता प्राप्त बाधा निवारण

उड़ान-नियंत्रण प्रणाली ऑपरेटरों को दीवारों, पाइपों और अन्य संरचनाओं के आसपास नेविगेट करने में मदद करने के लिए एआई-सहायता प्राप्त बाधा का पता लगाने और पथ समायोजन प्रदान करती है। इसका उद्देश्य सीमित स्थान की उड़ान के दौरान टकराव के जोखिम को कम करना और नियंत्रणीयता में सुधार करना है।

लिवॉक्स MID-360 LiDAR

YH-02 3डी स्थानिक डेटा अधिग्रहण के लिए लिवॉक्स एमआईडी-360 गैर-दोहरावीय स्कैनिंग LiDAR से सुसज्जित है। LiDAR पेलोड सुरंग मानचित्रण, संरचनात्मक सर्वेक्षण, स्थानिक माप और बिंदु-क्लाउड-आधारित निरीक्षण वर्कफ़्लो का समर्थन करता है, जिसमें कम रोशनी वाले वातावरण भी शामिल हैं जहां पारंपरिक कैमरे सीमित दृश्य जानकारी प्रदान कर सकते हैं।

रीयल-टाइम डेटा ट्रांसमिशन

एक कम आवृत्ति वाली वायरलेस संचार प्रणाली भूमिगत और संलग्न वातावरण में निरीक्षण कार्य के लिए डिज़ाइन की गई है। यह पर्यावरणीय स्थितियों और साइट कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर व्यावहारिक संचार सीमा के साथ, ग्राउंड स्टेशन पर उड़ान और निरीक्षण डेटा के वास्तविक समय प्रसारण का समर्थन करता है।

कार्बन-फाइबर एयरफ्रेम

कार्बन-फाइबर मिश्रित संरचना उच्च संरचनात्मक कठोरता और संक्षारण प्रतिरोध के साथ कम वजन को जोड़ती है। YH-02 पेलोड, बैटरी कॉन्फ़िगरेशन और परिचालन स्थितियों के आधार पर, प्रति बैटरी 20+ मिनट की उड़ान सहनशक्ति प्रदान करता है।

औद्योगिक तापमान रेंज

यूएवी को -20 डिग्री सेल्सियस से 60 डिग्री सेल्सियस तक संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो इसे इनडोर, भूमिगत और बाहरी निरीक्षण वातावरण की एक श्रृंखला के लिए उपयुक्त बनाता है।

पेलोड और OEM/ODM अनुकूलन

YIHANG एप्लिकेशन-विशिष्ट निरीक्षण आवश्यकताओं के साथ ग्राहकों के लिए अनुकूलन प्रदान करता है। YH-02 को प्रोजेक्ट के आधार पर विभिन्न पेलोड और सिस्टम फ़ंक्शंस के साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

उपलब्ध अनुकूलन विकल्पों में शामिल हैं:

· LiDAR और कैमरा पेलोड का मिलान

· गैस सेंसर एकीकरण

· अनुकूलित पेलोड माउंटिंग

· उड़ान-फ़ंक्शन ट्यूनिंग

· लोगो अंकन

· OEM/ODM विकास समर्थन

नई निरीक्षण परियोजनाओं के लिए, YIHANG आवश्यक पेलोड, ऑपरेटिंग वातावरण और डेटा-संग्रह वर्कफ़्लो के आसपास यूएवी प्लेटफ़ॉर्म को कॉन्फ़िगर कर सकता है।

अनुप्रयोग

सुरंग निरीक्षण

सीमित-अंतरिक्ष निरीक्षण के लिए YH-02 टकराव-सहिष्णु ड्रोन का उपयोग सुरंग अस्तर सर्वेक्षण, 3 डी सुरंग प्रोफाइलिंग, स्थानिक माप और निरीक्षण डेटा संग्रह के लिए किया जा सकता है। जीपीएस-अस्वीकृत स्थिति भूमिगत वातावरण में संचालन की अनुमति देती है जहां उपग्रह सिग्नल अनुपलब्ध हैं।

भूमिगत उपयोगिता मानचित्रण

पाइप गैलरी, पुलिया और भूमिगत उपयोगिता गलियारों के लिए, यूएवी कठिन-से-पहुंच वाले क्षेत्रों में प्रवेश करने के लिए कर्मियों की आवश्यकता को कम करते हुए LiDAR डेटा एकत्र कर सकता है। परिणामी पॉइंट-क्लाउड डेटा मैपिंग, माप और स्थानिक दस्तावेज़ीकरण का समर्थन कर सकता है।

ब्रिज कैविटी सर्वेक्षण

पुल की गुहाओं और आंतरिक संरचनात्मक स्थानों में सीमित प्रकाश व्यवस्था और प्रतिबंधित पहुंच हो सकती है। YH-02 संलग्न संरचनात्मक क्षेत्रों के दूरस्थ निरीक्षण के लिए LiDAR सेंसिंग और टकराव सुरक्षा को जोड़ती है।

मेरा सड़क मार्ग स्कैनिंग

यूएवी माइन रोडवे प्रोफाइलिंग, 3डी स्थानिक मानचित्रण, वॉल्यूम माप और निरीक्षण कार्यों का समर्थन कर सकता है। इसकी जीपीएस-अस्वीकृत पोजिशनिंग क्षमता भूमिगत क्षेत्रों के लिए उपयुक्त है जहां पारंपरिक जीएनएसएस-आधारित ड्रोन प्रभावी ढंग से काम नहीं कर सकते हैं।

बंद गोदाम मानचित्रण

इनडोर गोदाम और अन्य संलग्न सुविधाएं विश्वसनीय उपग्रह स्थिति प्रदान नहीं करती हैं। YH-02 का उपयोग स्थानिक मानचित्रण, लेआउट दस्तावेज़ीकरण, वॉल्यूमेट्रिक माप और इनडोर वातावरण में निरीक्षण के लिए किया जा सकता है।

घने वन छत्र मूल्यांकन

घने वृक्षों के आवरण के नीचे, उपग्रह स्थिति और दृश्य स्थितियाँ वनस्पति से प्रभावित हो सकती हैं। YH-02 उन क्षेत्रों में LiDAR-आधारित इलाके और स्थानिक डेटा संग्रह का समर्थन कर सकता है जहां पारंपरिक हवाई प्लेटफार्मों में सीमित परिचालन स्थितियां हो सकती हैं।

यिहांग को क्यों चुनें?

इन-हाउस उत्पाद विकास

YIHANG पूरी तरह से ऑफ-द-शेल्फ ड्रोन प्लेटफॉर्म पर निर्भर रहने के बजाय यूएवी प्लेटफॉर्म, पोजिशनिंग सिस्टम, संचार प्रणाली और पेलोड एकीकरण को इन-हाउस विकसित करता है। यह सिस्टम को विशिष्ट सीमित-स्थान निरीक्षण आवश्यकताओं के लिए अनुकूलित करने की अनुमति देता है।

जीपीएस-अस्वीकृत वातावरण के लिए डिज़ाइन किया गया

YH-02 उन अनुप्रयोगों के लिए विकसित किया गया है जहां जीपीएस या जीएनएसएस पोजिशनिंग पर भरोसा नहीं किया जा सकता है। IMU, ऑप्टिकल फ्लो और LiDAR ओडोमेट्री का उपयोग करके मल्टी-सेंसर फ़्यूज़न संलग्न और भूमिगत क्षेत्रों में उड़ान और स्थिति का समर्थन करता है।

एकीकृत टकराव संरक्षण

भौतिक कार्बन-फाइबर सुरक्षात्मक फ्रेम और एआई-सहायता बाधा निवारण का संयोजन सीमित-अंतरिक्ष उड़ान में दो अलग-अलग चुनौतियों का समाधान करता है: आकस्मिक संपर्क के परिणामों को कम करना और ऑपरेशन के दौरान बाधा से बचाव में सहायता करना।

लचीला निरीक्षण विन्यास

विभिन्न परियोजनाओं के लिए अलग-अलग सेंसर या डेटा-संग्रह विधियों की आवश्यकता हो सकती है। YIHANG औद्योगिक निरीक्षण अनुप्रयोगों के लिए पेलोड मिलान, सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन और उड़ान-फ़ंक्शन अनुकूलन का समर्थन करता है।

चीन विनिर्माण और परियोजना समर्थन

YIHANG चीन में एक यूएवी निर्माता के रूप में काम करता है, जो सीमित स्थान निरीक्षण समाधान की आवश्यकता वाले ग्राहकों के लिए उत्पाद विकास, पेलोड एकीकरण, अनुकूलन और औद्योगिक उपकरण सहायता प्रदान करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: सीमित-अंतरिक्ष निरीक्षण के लिए YH-02 टकराव-सहिष्णु ड्रोन जीपीएस के बिना कैसे संचालित होता है?

YH-02 IMU, ऑप्टिकल फ्लो और LiDAR ओडोमेट्री पर आधारित मल्टी-सेंसर फ्यूजन पोजिशनिंग का उपयोग करता है। ये सेंसर उन वातावरणों में स्थिति और उड़ान नियंत्रण का समर्थन करने के लिए मिलकर काम करते हैं जहां जीपीएस या जीएनएसएस सिग्नल अनुपलब्ध हैं।

Q2: टकराव-सहिष्णु डिज़ाइन का मुख्य लाभ क्या है?

कार्बन-फाइबर बम्पर फ्रेम विमान के चारों ओर भौतिक सुरक्षा प्रदान करता है और दीवारों, पाइपों और अन्य बाधाओं के साथ आकस्मिक संपर्क के कारण संरचनात्मक क्षति के जोखिम को कम करने में मदद करता है। यह विशेष रूप से उपयोगी है जहां उड़ान निकासी सीमित है।

Q3: YH-02 एक बैटरी पर कितनी देर तक उड़ सकता है?

मानक उड़ान सहनशक्ति प्रति बैटरी 20+ मिनट है। वास्तविक सहनशक्ति पेलोड, बैटरी कॉन्फ़िगरेशन, उड़ान की स्थिति और ऑपरेटिंग मोड पर निर्भर करती है।

Q4: क्या पेलोड को अनुकूलित किया जा सकता है?

हाँ। YIHANG OEM/ODM अनुकूलन का समर्थन करता है और संगत LiDAR, कैमरे, गैस सेंसर और अन्य निरीक्षण पेलोड को एकीकृत कर सकता है। विशिष्ट परियोजनाओं के लिए पेलोड माउंटिंग और उड़ान कार्यों को भी समायोजित किया जा सकता है।

Q5: क्या YH-02 का उपयोग सुरंगों और भूमिगत उपयोगिता गलियारों में किया जा सकता है?

हाँ। प्लेटफ़ॉर्म को विशेष रूप से जीपीएस-अस्वीकृत और सीमित वातावरण जैसे सुरंगों, भूमिगत उपयोगिता गलियारे, पुल गुहाओं और खदान सड़कों के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Q6: LiDAR प्रणाली किस प्रकार का डेटा एकत्र कर सकती है?

लिवॉक्स एमआईडी-360 3डी स्कैनिंग डेटा प्रदान करता है जिसका उपयोग स्थानिक मानचित्रण, सुरंग प्रोफाइलिंग, माप और बिंदु-क्लाउड-आधारित निरीक्षण वर्कफ़्लो के लिए किया जा सकता है। अंतिम आउटपुट ग्राहक द्वारा उपयोग किए जाने वाले सॉफ़्टवेयर और प्रोसेसिंग वर्कफ़्लो पर निर्भर करता है।